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| 可倾式车辆的动态曲线通过与控制 | |
| 引用本文： | 舒兴高,贺启庸.可倾式车辆的动态曲线通过与控制[J].中国铁道科学,1996,17(4):19-25. |
| 作者姓名： | 舒兴高 贺启庸 |
| 作者单位： | [1]上海交通大学 [2]铁道部科学研究院 |
| 摘 要： | 本文研究了可倾式车辆曲线通过时的动态特性和车体态控制问题，在轨道动座标系下，采用绝对座标多体动力学方法，列写动力学方程，求解逆动力学问题得到开环控制方式驱动器的输出控制力和位移，对车辆进入曲线时的倾斜滞后，提出了修正方案，并计算出最大允许滞后时间，通过对倾摆控制失效，滞后Ｉｓ和滞后修正３种工况的仿真计算，得到车辆未平衡离心加速度、轮重减载率，倾覆系数，吊杆力等一些定性和定量的结果，为新型高速车辆的 |
| 关 键 词： | 可倾式 车辆 动力学 控制 动态曲线通过 铁路 |
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