|
|||||
|
|
| 隧道运维管理机器人系统设计及应用 | |
| 作者单位： | ;1.山西省交通科技研发有限公司 |
| 摘 要： | 介绍了隧道运维管理机器人研发背景,研制了可实现日常巡检、异常监测、应急处置和灯具清洁的隧道运维管理机器人。设计了机器人总体架构,并分别对移动导轨、整机结构、电气系统和通信系统进行设计,介绍了移动轨道和电气系统安装方案。该机器人可对隧道进行全天候、全方位监测,及时发现隧道安全隐患,保障公路隧道运营安全,提高隧道运维智能化水平。 |
| 关 键 词： | 运维管理 机器人 智能化 |
Design and Application of Tunnel Operation and Maintenance Management Robot System |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |