| 基于分段直线模型的弯道识别算法的研究 |
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| 引用本文： | 初雪梅,王珂娜,张维刚. 基于分段直线模型的弯道识别算法的研究[J]. 汽车工程, 2012, 34(12) |
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| 作者姓名： | 初雪梅 王珂娜 张维刚 |
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| 作者单位： | 1. 湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082;江苏大学,江苏省汽车工程重点实验室,镇江212013
2. 湖南大学,汽车车身先进设计制造国家重点实验室,长沙410082 |
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| 基金项目： | 江苏省汽车工程重点实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 为提高弯道识别算法的实时性,提出一种基于Hough变换的分段直线模型来近似逼近弯道的图像识别方法.首先实时动态地将一幅图像划分为若干感兴趣区域,然后采用改进的Hough变换算法提取各个感兴趣区域的直线段,最后应用边界点判断法将这些直线段连接成连续平滑的弯道线.试验结果表明,该方法能检测出高速公路上的相关车道线,具有很好的实时性、可靠性和鲁棒性.
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| 关 键 词： | 弯道线检测 Hough变换 分段直线模型 |
A Study on a Recognition Algorithm of Curved Lane Based on Piecewise Straightline Model |
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| Chu Xuemei , Wang Kena , Zhang Weigang. A Study on a Recognition Algorithm of Curved Lane Based on Piecewise Straightline Model[J]. Automotive Engineering, 2012, 34(12) |
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| Authors: | Chu Xuemei Wang Kena Zhang Weigang |
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