| 非理想车载网络状况下四轮独立电驱动车辆的动力学控制 |
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| 引用本文： | 帅志斌,李建秋,徐梁飞,欧阳明高. 非理想车载网络状况下四轮独立电驱动车辆的动力学控制[J]. 汽车工程, 2014, 0(9) |
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| 作者姓名： | 帅志斌 李建秋 徐梁飞 欧阳明高 |
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| 作者单位： | 清华大学汽车工程系，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，国际合作项目，国家留学基金资助。 |
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| 摘 要： | 以直接横摆转矩控制为例,通过仿真初步分析了四轮独立电驱动车辆分布式控制系统中车载通信网络的非理想状况(延时、丢包等)对车辆动力学控制的影响。仿真结果表明,通信延时等非理想网络状态会对车辆动力学的控制效果和稳定性产生显著影响,而基于网络预测的直接横摆转矩控制算法,可有效补偿通信延时和丢包等的不利影响,获得较好的控制效果。
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| 关 键 词： | 四轮独立驱动 分布式控制 非理想网络状况 网络预测 直接横摆转矩控制 |
Dynamics Control of Four-wheel-independent-drive Electric Vehicles Under Non-ideal Onboard Network Conditions |
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| Shuai Zhibin,Li Jianqiu,Xu Liangfei,Ouyang Minggao. Dynamics Control of Four-wheel-independent-drive Electric Vehicles Under Non-ideal Onboard Network Conditions[J]. Automotive Engineering, 2014, 0(9) |
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| Authors: | Shuai Zhibin Li Jianqiu Xu Liangfei Ouyang Minggao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | four-wheel-independent-drive distributed control non-ideal network conditions network prediction DYC |
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