| 基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法 |
| |
| 引用本文： | 张放,党睿娜,李克强.基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法[J].汽车工程,2014(9). |
| |
| 作者姓名： | 张放 党睿娜 李克强 |
| |
| 作者单位： | 1. 清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084
2. 清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084; 中国北方车辆研究所，北京 100072 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(50975155)资助。 |
| |
| 摘 要： | 提出了一种基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法;基于Ackerman转向建立了车辆前轮转向运动学模型,并得到平行车位最小尺寸。将实际平行泊车过程划分为3个阶段,搭建仿真平台进行仿真和试验验证,并绘制真实泊车系统泊车轨迹进行对比分析。结果表明,所提出的控制方法起始位置范围宽,能适应速度的波动。
|
| 关 键 词： | 驾驶员辅助系统 自动平行泊车 模糊逻辑控制 仿真 实车试验 |
A Fuzzy Logic-based Automatic Parallel Parking Control Scheme |
| |
| Zhang Fang,Dang Ruina,Li Keqiang.A Fuzzy Logic-based Automatic Parallel Parking Control Scheme[J].Automotive Engineering,2014(9). |
| |
| Authors: | Zhang Fang Dang Ruina Li Keqiang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | driver assistance system automatic parallel parking fuzzy logic control simulation real ve-hicle test |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
