| 四轮独立驱动电动汽车轮毂电机控制策略的研究 |
| |
| 引用本文： | 黄启然,郑玲,李以农,卢少波.四轮独立驱动电动汽车轮毂电机控制策略的研究[J].汽车工程,2014(10). |
| |
| 作者姓名： | 黄启然 郑玲 李以农 卢少波 |
| |
| 作者单位： | 重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆 400044 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，重庆大学机械传动国家重点实验室自主研究课题(0301002109165)资助。 |
| |
| 摘 要： | 为降低轮毂电机转矩脉动对电动汽车平顺性的影响,提出了开关磁阻电机的控制策略。建立了电机的非线性模型,对电机进行了最优角度控制。针对电机转矩脉动问题,首先在直接转矩分配控制基础上,采用模糊算法对传统PID控制器的参数进行在线整定,其次提出将快速终端滑模控制算法与直接转矩分配相结合的控制策略。仿真结果表明,模糊算法的引入提高了系统的稳定性;而快速终端滑模控制算法不仅提高了系统抗干扰的能力,而且降低了电机的转矩脉动。
|
| 关 键 词： | 电动汽车 开关磁阻电机 最优角度控制 转矩分配 模糊PID 快速终端滑模 |
A Study on the In-wheel Motor Control Strategy for Four-wheel Independent Drive Electric Vehicles |
| |
| Huang Qiran,Zheng Ling,Li Yinong,Lu Shaobo.A Study on the In-wheel Motor Control Strategy for Four-wheel Independent Drive Electric Vehicles[J].Automotive Engineering,2014(10). |
| |
| Authors: | Huang Qiran Zheng Ling Li Yinong Lu Shaobo |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | electric vehicle switched reluctance motor optimum angle control torque distribution fuzzy PID fast terminal sliding mode control |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
