| 线控汽车驾驶员特性辨识算法的研究 |
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| 引用本文： | 宗长富,林娜,张泽星,李刚. 线控汽车驾驶员特性辨识算法的研究[J]. 汽车工程, 2014, 0(9) |
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| 作者姓名： | 宗长富 林娜 张泽星 李刚 |
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| 作者单位： | 1. 吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130025
2. 吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130025; 辽宁工业大学汽车与交通工程学院，锦州 121001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(50775096、51105165和E51305190)资助。 |
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| 摘 要： | 线控汽车相对于传统汽车具有较多的控制自由度,控制算法设计可将人的因素考虑在车辆集成控制中,进行人性化设计,变"人适应车"为"车适应人",最终实现车辆的安全、智能驾驶。文中确定了驾驶员特性辨识系统,以转向行为为例,对驾驶员特性进行分类,并采用神经网络方法建立了辨识模型,在驾驶模拟器上对所研究方法进行实验验证。结果表明,所建立的驾驶员特性辨识模型有较高精度,能对驾驶员特性进行预测,方法可行。
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| 关 键 词： | 线控汽车 车适应人 驾驶员特性辨识 神经网络建模 |
A Study on the Identification Algorithm of Driver Characteristics for X-by-wire Vehicles |
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| Zong Changfu,Lin Na,Zhang Zexing,Li Gang. A Study on the Identification Algorithm of Driver Characteristics for X-by-wire Vehicles[J]. Automotive Engineering, 2014, 0(9) |
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| Authors: | Zong Changfu Lin Na Zhang Zexing Li Gang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | X-by-wire vehicle car adapting to driver driver characteristics identification neural net-work modeling |
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