挖泥船泥浆浓度模糊PID控制器的设计研究 |
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引用本文: | 高国章,张帆,杨雪帆. 挖泥船泥浆浓度模糊PID控制器的设计研究[J]. 中国修船, 2018, 0(1): 15-19 |
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作者姓名: | 高国章 张帆 杨雪帆 |
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作者单位: | 武汉理工大学能源与动力工程学院;武汉工程大学理学院; |
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摘 要: | 文章针对传统的PID控制难以快速响应保证产量和效率稳定的问题,提出了基于模糊PID控制理论的泥浆浓度控制方法。首先介绍了模糊PID控制器的原理,然后确定了模糊语言变量和隶属函数,并制定了模糊规则和反模糊化方法。在Matlab仿真平台中设计了模糊PID控制器,对泥浆输送系统进行仿真。仿真结果表明:模糊PID控制器相较于PID控制器对于泥浆浓度控制的时域性能具有一定的改善作用,并能提高泥浆浓度的稳定性,进而保证挖泥船产量和效率的稳定性。
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关 键 词: | 挖泥船 模糊PID控制器 Matlab仿真 |
Design and research of fuzzy PID controller for dredger mud concentration |
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Abstract: | |
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