智能公系统车道保持模型控制研究 |
| |
引用本文: | 吴超仲,王春燕,等.智能公系统车道保持模型控制研究[J].公路交通科技,2002,19(2):131-133,137. |
| |
作者姓名: | 吴超仲 王春燕 |
| |
摘 要: | 结合智能公路系统中车道保持系统特点,引入模糊控制理论,设计基于磁道钉导航方式的汽车车道保持模糊控制器,根据驾驶员的经验和现场实验,确定模糊控制器的变量及相应的量化等级和隶属度函数,总结出汽车车道保持的模糊控制规则,经过实车现场实验,具有较好的控制效果。
|
关 键 词: | 智能公路系统 模糊控制 自动驾驶 车道保持系统 |
本文献已被 维普 等数据库收录! |
|