刚体碰冲动力学研究的一些进展

简要介绍了Ｂｒａｃｈ等人关于刚体磁冲动力学研究的一些结果，定义了切向磁冲系数μ（切向冲量对法向冲量之比）及力矩系数ｅｍ；建立了质点与刚体的磁冲运动方程式。