基于变结构控制的气动伺服系统控制器的研究 |
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引用本文: | 夏巍,孙彬.基于变结构控制的气动伺服系统控制器的研究[J].武汉汽车工业大学学报,1997,19(6):62-66. |
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作者姓名: | 夏巍 孙彬 |
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摘 要: | 综合考虑脉宽调制式气动恰服系统的性能要求,控制器的简单性和单片机实现的可能性等因素,提出了一种结构控制方法,即依据偏差的大小,分别采用Bang-Rang控制,非线性PID控制和非线性微分反馈控制,该方法可由单片机实现。
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关 键 词: | PID控制 变结构控制 控制器 气动伺服系统 |
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