互质因子摄动系统BIBO稳定鲁棒的充要条件

互质因了摄动模型允许摄动后的系统与名义系统有不相同的不稳定极点或者不稳定的极占数目，比通常钱棒分析中物的加摄动或乘摄动模型更具普遍意义，本文给出了右互质因子摄动和左互质因子摄动系统稳定鲁棒充分必要条件一种较为简单、直接的证明。