| Matlab在Fuzzy-PID控制器用于船舶操纵仿真中的应用 |
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| 引用本文： | 向阳.Matlab在Fuzzy-PID控制器用于船舶操纵仿真中的应用[J].机电设备,2004,21(3):5-8. |
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| 作者姓名： | 向阳 |
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| 作者单位： | 上海海运学院物流工程学院,上海,200135 |
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| 摘 要： | 以模糊控制理论为基础，结合Fuzzy-PID混合控制系统的研究，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊推理的模糊控制器，实现了船舶操纵控制器的Fuzzy-PID控制．并应用Matlab(Simulink)语言对该控制器进行仿真．试验表明，该控制器的动态响应性能和稳态控制精度均十分理想，从而改善了操纵性能和提高了控制器的鲁棒性．
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| 关 键 词： | Matlab Fuzzy 控制 PID控制 船舶操纵仿真 |
| 文章编号： | 1005-8354(2004)03-0005-04 |
Application of Matlab in the Simulation of Fuzzy-PID Track-keeping Control System for Ship |
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