| 自主式水下潜器分层递阶控制系统 |
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| 引用本文： | 丁福光 付明玉. 自主式水下潜器分层递阶控制系统[J]. 船舶工程, 1996, 0(2): 51-53 |
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| 作者姓名： | 丁福光 付明玉 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 |
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| 摘 要： | 本文就自主式水下潜器的模型，给出了该潜器分为四层的分层递阶控制系统及分层递阶控制的仿真结果。
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| 关 键 词： | 水下潜器 路径规划 自动控制 自主式 分层递阶 |
An Autonomous Underwater Vehicle Hierarchical Architecture Control System |
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| Ding Fuguang and Others. An Autonomous Underwater Vehicle Hierarchical Architecture Control System[J]. Ship Engineering, 1996, 0(2): 51-53 |
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| Authors: | Ding Fuguang and Others |
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| Affiliation: | Ding Fuguang and Others |
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| Abstract: | The model of an autonomous underwater vehicle with four layer hierarchical control system is presented in this paper. The simulation results of this system are given as well. |
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| Keywords: | Underwater vehicle Path planning Autonomous control Hierarchical control |
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