| 智能水下机器人视景仿真实验平台研究 |
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| 引用本文： | 高霓,王卓. 智能水下机器人视景仿真实验平台研究[J]. 船海工程, 2009, 38(5). DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2009.05.014 |
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| 作者姓名： | 高霓 王卓 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,水下机器人技术国防科技重点实验室,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 利用Multigen Creator、Vega等三维仿真软件,通过编程开发某水下机器人三维视景仿真系统,对该机器人的周围环境、运动信息、声呐及摄像等传感器信息等进行了模拟仿真.经验证建立的水下机器人三维视景仿真实验平台能够较真实的模拟机器人在水下运动的实际情况.
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| 关 键 词： | 智能水下机器人 视景仿真 分布式系统 |
Study of Visual Simulation Experiment Platform for AUV |
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| GAO Ni,WANG Zhuo. Study of Visual Simulation Experiment Platform for AUV[J]. Ship &Ocean Engineering, 2009, 38(5). DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2009.05.014 |
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| Authors: | GAO Ni WANG Zhuo |
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