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Global Inverse Optimal Tracking Control of Underactuated Omni-directional Intelligent Navigators (ODINs)
Authors:
Khac Duc Do
Institution:
Department of Mechanical Engineering, Curtin University, Bentley WA 6102, Australia
Abstract:
Keywords:
inverse optimality
optimal controller
global tracking
underactuated omni-directional intelligent navigator (ODIN)
Lyapunov’s direct method
backstepping method
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