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| 基于反步非奇异终端滑模的PMSM速度控制 | |
| 引用本文： | 朱敦滨,张金亮,简炜,彭国生,贺正豪.基于反步非奇异终端滑模的PMSM速度控制[J].湖北汽车工业学院学报,2023(4):32-36. |
| 作者姓名： | 朱敦滨 张金亮 简炜 彭国生 贺正豪 |
| 作者单位： | 1. 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院;2. 东风汽车动力零部件有限公司 |
| 基金项目： | 湖北省教育厅科学技术研究项目（D20221802）； |
| 摘 要： | 针对永磁同步电机传统调速系统稳定性差的问题,提出基于扰动观测器的反步非奇异终端滑模控制策略。应用递推原理设计了反步控制策略，结合滑模控制器和扰动观测器估计系统负载扰动，实现反馈补偿。仿真实验结果表明，与矢量控制算法和传统滑模控制算法相比，文中方法具有收敛速度快、抗外部干扰能力强的优点。 |
| 关 键 词： | 永磁同步电机 反步控制 扰动观测器 滑模变结构 |