基于UDS的ECU在线升级系统设计

为了便于更新智能车底盘ECU的固件，设计了基于UDS协议的在线升级系统。以嵌入式Linux设备为ECU升级代理，基于CAN总线的通信协议，文中实现了ECU的在线升级和应用程序更新。