| 分布式自适应网格交互多模型JPDA算法 |
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| 引用本文： | 许江湖,刘忠,党玲. 分布式自适应网格交互多模型JPDA算法[J]. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版), 2013, 37(2) |
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| 作者姓名： | 许江湖 刘忠 党玲 |
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| 作者单位： | 1. 海军工程大学电子工程学院 武汉 430033
2. 海军大连舰艇学院 大连 116018 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金项目，湖北省自然科学基金项目 |
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| 摘 要： | 将自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合,提出了用于多传感器多目标跟踪的分布式自适应网格交互多模型联合概率数据互联(DAGIMM-MSJP-DA)算法.该算法在航迹关联检验阶段结束后,融合中心采用模糊加权方法对不同传感器关于同一目标的各模型概率、各模型状态估计及其对应的估计协方差阵进行融合,从而得到关于目标的总体状态估计和相应的估计协方差阵,并将融合后的各模型概率反馈至各传感器以便进行统一的、更为精确的网格自适应调整.最后通过计算机仿真验证了该算法的有效性和正确性.
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| 关 键 词： | 变结构多模型 多目标跟踪 多传感器 分布式 自适应网格 |
Distributed Adaptive Grid Interacting Multiple Model Joint Probabilistic Data Association Algorithm |
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| XU Jianghu , LIU Zhong , DANG Ling. Distributed Adaptive Grid Interacting Multiple Model Joint Probabilistic Data Association Algorithm[J]. journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering), 2013, 37(2) |
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| Authors: | XU Jianghu LIU Zhong DANG Ling |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | variable structure multiple model multitarget tracking multisensor distributed adaptive grid |
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