| 一种新型外骨骼臂架肘部助力系统设计与机构仿真 |
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| 引用本文： | 孙科,陈昊,苗永浩,陶孟仑,陈定方.一种新型外骨骼臂架肘部助力系统设计与机构仿真[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2013,37(3). |
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| 作者姓名： | 孙科 陈昊 苗永浩 陶孟仑 陈定方 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学智能制造与控制研究所 武汉430063 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放基金项目 |
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| 摘 要： | 基于拉索滑轮组电驱方式,提出一种新型的外骨骼臂架肘部助力系统设计方案.臂架结构为单自由度双排并联四杆机构,根据实际工况,采用解析法,计算分析机构主要尺寸、应力,设计电控系统参数和绕绳方式.并结合SolidWorks集成仿真系统对相关机构进行静力学和动力学仿真分析.仿真分析表明:双侧拉索存在非线性动态变化,需引入相关比率系数,以修正驱动计算；其静应力和安全裕度皆满足设计要求.
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| 关 键 词： | 外骨骼臂架 拉索滑轮组 SolidWorks 仿真分析 |
A New Design of Exoskeleton Boom Elbow Booster System and Mechanism Simulation |
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| SUN Ke
,
CHEN Hao
,
MIAO Yonghao
,
TAO Menglong
,
CHEN Dingfang.A New Design of Exoskeleton Boom Elbow Booster System and Mechanism Simulation[J].journal of wuhan university of technology(transportation science&engineering),2013,37(3). |
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| Authors: | SUN Ke CHEN Hao MIAO Yonghao TAO Menglong CHEN Dingfang |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | exoskeleton boom the cable pulley block solidworks simulation analysis |
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