不确定滞后型Lur‘e控制系统的鲁棒绝对稳定性—LMI方法

应用Lyapunov泛函方法，讨论了具有结构参数扰动和范数扰动界的不确定滞后型Lur‘e直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性，给出了系统绝对鲁棒稳定性的充分条件，这些条件以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出，可以很方便地运用Matlab工具箱求解，文末给出数值算例。