基于改进PID算法的列车自动驾驶控制方法研究

由于列车自身结构以及运行线路比较复杂,为了保证自动控制的效果,确定了列车自动控制的数学模型;研究基于神经网络算法优化的改进PID控制算法,利用神经网络算法以及模糊算法得到微分系数、积分系数以及比例系数的最佳组合,从而实现PID参数的自适应调节,提高列车自动控制的精度。