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| 两种船舶动力定位系统滤波方法的分析与比较 | |
| 引用本文： | 郭娟,邹早建,王晓飞.两种船舶动力定位系统滤波方法的分析与比较[J].船舶力学,2013(6). |
| 作者姓名： | 郭娟 邹早建 王晓飞 |
| 作者单位： | 上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院,上海,200240;上海交通大学 船舶海洋与建筑工程学院，上海 200240;上海交通大学 海洋工程国家重点实验室，上海 200240;上海振华重工集团股份有限公司 海上重工设计研究院,上海,200125 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 船舶动力定位 卡尔曼滤波器 非线性被动观测器 控制系统 |
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