陀螺仪噪声对轨道高低不平顺检测的影响 |
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作者姓名: | 程朝阳 赵延峰 陈仕明 韩志 张茂轩 魏世斌 |
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作者单位: | 1.中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所100081;2.中国铁道科学研究院研究生部100081; |
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基金项目: | 中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2020YJ065)。 |
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摘 要: | 基于Allan方差和功率谱密度的关系,测定陀螺仪的角度随机游走、零偏不稳定性、角速率随机游走等分形噪声的功率谱密度;利用测定的分形噪声功率谱密度计算对应噪声的比例因子,并采用快速傅里叶变换仿真三种分形噪声的时间序列样本.用最小二乘法拟合仿真分形噪声得到对数斜率并与分形噪声的标准功率谱比对,验证了仿真分形噪声的真实性.推...
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关 键 词: | 高速铁路 陀螺仪 分形噪声 高低不平顺 Allan方差 惯性基准法 数字滤波器 |
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