基于点云聚簇的铁路罐车罐体外部孤点自动去除算法研究

采用三维激光扫描法检定铁路罐车罐体时,扫描形成的容积检定点云中可能存在罐体外部孤点,这会影响罐车容积检定的准确性。因此,提出基于点云聚簇的铁路罐车罐体外部孤点自动去除算法。在分析铁路罐车罐体外部孤点特征的基础上,介绍点云聚簇算法流程,阐述去除外部孤点的点云聚簇算法,以及点簇语义类别判定原则,实现铁路罐车容积检定过程中罐体外部孤点的自动去除。分别运用中值滤波器、欧式距离算法和点云聚簇算法,开展G_11K,G_60K和G_70K罐车容积检定过程中原始点云的罐体外部孤点去除试验,并进行对比分析。分析结果表明,与中值滤波器、欧式距离算法相比,点云聚簇算法去除罐体外部孤点效果较好,可为铁路罐车容积检定提供更精确的数据。