| 磁悬浮陀螺转子转动惯量数学模型的分析 |
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| 引用本文： | 刘建锋,袁赣南,郭秋芬,陈笑.磁悬浮陀螺转子转动惯量数学模型的分析[J].船舶工程,2004,26(5):67-70. |
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| 作者姓名： | 刘建锋 袁赣南 郭秋芬 陈笑 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学自动化学院,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,150001;哈尔滨工程大学自动化学院,150001 |
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| 摘 要： | 这种磁悬浮陀螺仪是建立在经典理论基础上,将惯性刚体转子与超导电子学相结合而发展起来的陀螺仪,它的随机漂移率减少到空前的高度.本文通过对新型陀螺转子的结构分析,建立了该陀螺转子的转动惯量的数学模型,并且分析了转子转动惯量的一些特性,给出了转子的惯量椭球与惯性主轴,建立了转子的惯性张量;通过分析转子的本体极迹(极点在惯量椭球上所画出来的轨迹)发现Z轴上是一对孤立的点,其余部分全是环绕Z轴的同心圆.在Z轴的附近区域来说,属于封闭型本体极迹,但在赤道面上对于过原点的一切轴线,它们的本体极迹是被赤道极迹连接起来的,所以属于分离型本体极迹.最后完成了对转子的随机漂移率和转子稳定性的分析.
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| 关 键 词： | 仪器仪表技术 磁悬浮 转动惯量 惯性椭球 随机漂移率 |
Analysis of Mathematical Model of Rotational Inertia of Magnetic Suspending Gyroscope Rotor |
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| Liu Jianfeng,Yuan Gannan,Guo Qiufeng and Chen Xiao.Analysis of Mathematical Model of Rotational Inertia of Magnetic Suspending Gyroscope Rotor[J].Ship Engineering,2004,26(5):67-70. |
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| Authors: | Liu Jianfeng Yuan Gannan Guo Qiufeng and Chen Xiao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Instrument and meter technology Magnetic suspending gyroscope Rotational inertia Inertia ellipse Random drift |
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