| 双PSSR型空间连杆机构设计及运动学仿真 |
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| 引用本文： | 万朝燕,庄绪红,李培行,李晓峰.双PSSR型空间连杆机构设计及运动学仿真[J].大连交通大学学报,2009,30(6):11-14. |
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| 作者姓名： | 万朝燕 庄绪红 李培行 李晓峰 |
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| 作者单位： | 1. 大连交通大学,机械工程学院,辽宁,大连,116028
2. 大连交通大学,交通运输工程学院,辽宁,大连,116028 |
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| 摘 要： | 提出了一种可用于散粒货物仓库底开门机构的双PSSR型空间连杆机构的设计方案,分析其工作原理,建立了数学模型.基于I-DEAS创建了机构的三维几何模型,并运用ADAMS软件对机构进行了运动学仿真,得到了货仓底门的角位移曲线、角速度曲线及角加速度曲线.理论分析计算及应用软件仿真验证了此机构设计的合理性及方案的可行性.
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| 关 键 词： | 空间连杆机构 自由度 运动学仿真 |
Mechanism Design and Kinematics Simulation of Double PSSR Spatial Linkages |
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| WAN Chao-yan,ZHUANG Xu-hong,LI Pei-xing,LI Xiao-feng.Mechanism Design and Kinematics Simulation of Double PSSR Spatial Linkages[J].Journal of Dalian Jiaotong University,2009,30(6):11-14. |
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| Authors: | WAN Chao-yan ZHUANG Xu-hong LI Pei-xing LI Xiao-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ADAMS |
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