奥迪A6L 制动指示灯快速闪烁

故障现象：奥迪A6L轿车，配置2．4L发动机、自动变速器，行驶140km。打开点火开关时，驻车制动开关指示灯和仪表驻车制动指示灯同时快速闪烁，仪表上驱动防滑指示灯也同时报警。并且挂挡时，仪表多功能显示屏显示ESP功能错误。