基于主动安全的轮问电控限滑差速器控制方法研究 |
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引用本文: | 靳立强,宋传学,王云成.基于主动安全的轮问电控限滑差速器控制方法研究[J].汽车工程,2005,27(3):347-349,353. |
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作者姓名: | 靳立强 宋传学 王云成 |
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摘 要: | 论述了电控限滑差速器(ELSD)改善汽车动力学特性的原理,提出了基于提高汽车主动安全性的控制方法。该方法利用前馈与误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态。反馈系数根据最优控制的方法确定。通过对所述控制系统的仿真研究,证明该系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的操纵稳定性与主动安全性。
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关 键 词: | 汽车 动力学特性 路面条件 操纵稳定性 主动安全性 轮间电控限滑差速器 |
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