万向电动叉车螺旋滚轮轮体设计

介绍了万向电动叉车的研究现状与研究意义，分析了螺旋滚轮的运动特性，提出了螺旋滚轮的轮体设计原则和设计方法，建立了螺旋滚轮的设计模型，并根据模型计算得出了万向电动叉车螺旋滚轮的各关键参数值。最后结合工程实际对关键参数做出调整，并给出已研制的螺旋滚轮实际参数。