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| 自动操舵仪的“双模控制” | |
| 引用本文： | 张兆鹏,金美山.自动操舵仪的“双模控制”[J].船舶工程,1988(4). |
| 作者姓名： | 张兆鹏 金美山 |
| 作者单位： | 大连海运学院，大连海运学院 |
| 摘 要： | 利用TP801单板机对操舵仪实现自动控制,该系统不仅完成随动、自动双通道控制,而且应用“双模控制”的原理,改进常规的控制算法,从而保证航向自动控制的稳态要求,改善了系统的动态品质,且结构简单,便于调整和操作。 |
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