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| 基于改进粒子群优化算法的多目标自适应巡航控制 | |
| 作者姓名： | 毛锦 阳磊 刘凯 杜进辅 崔亚辉 |
| 作者单位： | 西安理工大学 机械与精密仪器工程学院,西安 710048 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | 跟驰过程中,在保证安全性的前提下为了提升自适应巡航控制(ACC)系统的舒适性和燃油经济性,研究了多目标自适应巡航控制算法.在建立车间纵向运动学模型的基础上,根据模型预测控制理论,设计综合考虑安全性、舒适性、燃油经济性以及车辆自身限制等因素的目标函数和约束条件,并引入松弛因子向量软化硬约束边界解决无可行解问题.进一步在滚... |
| 关 键 词： | 自适应巡航控制 多目标 模型预测控制 粒子群优化算法 |
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