| 数字轨道地图平面线形特征提取方法研究 |
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| 引用本文： | 陶维杰,蔡伯根,王剑,刘江,上官伟. 数字轨道地图平面线形特征提取方法研究[J]. 铁道学报, 2019, 0(9): 81-87 |
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| 作者姓名： | 陶维杰 蔡伯根 王剑 刘江 上官伟 |
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| 作者单位： | 北京交通大学电子信息工程学院;北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2018YFB1201500);中央高校基本科研业务费(2018YJS016);国家自然科学基金(61873023,61490705);中国铁路总公司科技研究开发计划(P2018G008);北京市自然科学基金(4182053) |
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| 摘 要： | 数字轨道地图是卫星定位技术应用到铁路运输行业的基础,根据铁路线路设计时三种平面线形--直线、缓和曲线和圆曲线的不同特征,采用基于方位角的曲率方法进行平面线形的初步识别,再以横向误差为约束条件迭代确定满足要求的线形分段,进而采用整体最小二乘的方法对三种线形进行拟合,实现数字轨道地图的平面线形特征提取。青藏线实测数据结果表明,该算法是可行且有效的,不仅能识别拟合线路的平面线形,用少数关键点和相关参数就能表达出整体的几何特征;而且拟合后线路的横向误差和纵向累积误差都较小,满足高精度应用的要求。
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| 关 键 词： | 数字轨道地图 平面线形 整体最小二乘 |
Research on Geometry Extraction of Railway Horizontal Curves for Digital Track Map |
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| TAO Weijie,CAI Baigen,WANG Jian,LIU Jiang,SHANGGUAN Wei. Research on Geometry Extraction of Railway Horizontal Curves for Digital Track Map[J]. Journal of the China railway Society, 2019, 0(9): 81-87 |
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| Authors: | TAO Weijie CAI Baigen WANG Jian LIU Jiang SHANGGUAN Wei |
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| Affiliation: | (School of Electronic and Information Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China;Beijing Engineering Research Center of EMC and GNSS Technology for Rail Transportation,Beijing 100044,China) |
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| Abstract: | TAO Weijie;CAI Baigen;WANG Jian;LIU Jiang;SHANGGUAN Wei(School of Electronic and Information Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China;Beijing Engineering Research Center of EMC and GNSS Technology for Rail Transportation,Beijing 100044,China) |
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| Keywords: | digital track map horizontal curves total least squares |
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