基于改进Sobel算子的铁路轨枕自动定位方法 |
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引用本文: | 张天龙,许贵阳.基于改进Sobel算子的铁路轨枕自动定位方法[J].铁道建筑,2019(10). |
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作者姓名: | 张天龙 许贵阳 |
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作者单位: | 北京建筑大学机电与车辆工程学院;北京建筑大学城市轨道交通车辆服役性能保障北京市重点实验室 |
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摘 要: | 针对传统方法对铁路轨枕定位效率差、效果不理想等问题,提出一种基于改进Sobel算子的轨枕精确定位方法。首先将传统Sobel算子由原来水平和垂直2个方向模板增加至8个方向模板,提高边缘的检测精度;然后采用最大后验概率估计法对采用8方向Sobel算子检测出的梯度图像选取最佳阈值并进行二值化处理,增强算法的抗噪声能力;最后,将处理后的图像进行灰度投影,实现轨枕精确定位。试验结果表明,该方法能快速、准确地定位轨枕,为铁路轨枕状态检测提供可靠的、高精度的轨枕图像。
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