| 基于高采样率状态观测器的永磁同步牵引电机数字控制系统延时补偿方法 |
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| 引用本文： | 王晓帆,林飞,方晓春,张新宇,杨中平. 基于高采样率状态观测器的永磁同步牵引电机数字控制系统延时补偿方法[J]. 铁道学报, 2019, 0(9): 67-73 |
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| 作者姓名： | 王晓帆 林飞 方晓春 张新宇 杨中平 |
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| 作者单位： | 北京交通大学电气工程学院 |
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| 基金项目： | 中央高校基本科研业务费(2018YJS153) |
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| 摘 要： | 在轨道交通牵引传动系统中,由于逆变器开关频率较低,数字控制延时限制了电流闭环的控制带宽。针对大功率永磁同步牵引电机的运行特点,分析了控制延时产生的原因及其影响,并应用高采样率-低开关频率的控制方法大幅减小了采样延时。为了进一步提高电流控制性能,利用改进Z变换理论在离散域对高采样率控制方法进行了建模分析,并提出一种基于高采样率观测器的延时补偿方法。Matlab/Simulink仿真和大功率永磁同步牵引电机的实验结果表明,提出的补偿方法可以加快电流控制的动态响应并减小稳态电流纹波。
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| 关 键 词： | 高采样率 延时补偿 数字控制 永磁同步电机 改进Z变换 |
Delay Compensation for Digital Control System of Permanent-magnet Synchronous Traction Motor Based on Multiple Sampling Observer |
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| WANG Xiaofan,LIN Fei,FANG Xiaochun,ZHANG Xinyu,YANG Zhongping. Delay Compensation for Digital Control System of Permanent-magnet Synchronous Traction Motor Based on Multiple Sampling Observer[J]. Journal of the China railway Society, 2019, 0(9): 67-73 |
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| Authors: | WANG Xiaofan LIN Fei FANG Xiaochun ZHANG Xinyu YANG Zhongping |
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| Affiliation: | (School of Electrical Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China) |
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| Abstract: | WANG Xiaofan;LIN Fei;FANG Xiaochun;ZHANG Xinyu;YANG Zhongping(School of Electrical Engineering, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, China) |
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| Keywords: | multiple sampling delay compensation digital control permanent magnet synchronous motor(PMSM) improved Z-transform |
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