| 基于区域极点配置理论的高速列车速度估计 |
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| 引用本文： | 贾超,徐洪泽,王龙生.基于区域极点配置理论的高速列车速度估计[J].铁道学报,2019(7):77-87. |
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| 作者姓名： | 贾超 徐洪泽 王龙生 |
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| 作者单位： | 北京交通大学电子信息工程学院;中国铁道科学研究院通信信号研究所 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划(2016YFB1200602-26,2016YFB1200601B23) |
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| 摘 要： | 现行高速列车速度通常通过速度传感器获得,然而速度传感器出现问题会引起列车故障,降低系统的可靠性,采用无速度传感器技术的全阶磁链观测器法,在不增加系统结构复杂性的前提下,根据区域极点配置理论,设计具有一定自由度的观测器增益矩阵,并依据Lyapunov稳定性理论推导出牵引电机转速自适应律,提出高速列车速度估计算法,同时给出速度估计对电机参数变化的敏感性分析,数值仿真验证了所提算法的有效性。仿真结果表明,在电机参数偏差较大的情况下,该算法仍能准确估计出列车的速度,具有较强的鲁棒性。
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| 关 键 词： | 速度估计 区域极点配置 高速列车 |
Speed Estimation of High-speed Train Based on Regional Pole Assignment Theory |
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| JIA Chao,XU Hongze,WANG Longsheng.Speed Estimation of High-speed Train Based on Regional Pole Assignment Theory[J].Journal of the China railway Society,2019(7):77-87. |
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| Authors: | JIA Chao XU Hongze WANG Longsheng |
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| Institution: | (School of Electronic and Information Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China;Signal & Communication Research Institute,China Academy of Railway Sciences,Beijing 100081,China) |
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| Abstract: | JIA Chao;XU Hongze;WANG Longsheng(School of Electronic and Information Engineering,Beijing Jiaotong University,Beijing 100044,China;Signal & Communication Research Institute,China Academy of Railway Sciences,Beijing 100081,China) |
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| Keywords: | speed estimation regional pole assignment high-speed train |
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