奔驰S320怠速抖动,加速不走车

故障现象：奔驰S320，车主反映，挂挡后加不上速。故障诊断：启动着车，发动机抖动，但踩加速踏板转速能上去。挂挡后，踩加速踏板转速不过1500r／min（有时也超过），立即又回到800r／min左右，进入到怠速状态。