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| 船舶自动靠泊技术的发展现状和趋势 | |
| 引用本文： | 刘志林,苑守正,郑林熇,姜家玥,孙雨鑫.船舶自动靠泊技术的发展现状和趋势[J].中国造船,2021(4):293-304. |
| 作者姓名： | 刘志林 苑守正 郑林熇 姜家玥 孙雨鑫 |
| 摘 要： | 由于风、浪、流、低速航行和岸壁效应等因素的影响,船舶在靠泊过程中的操纵性会明显降低;同时控制系统的非线性程度明显提高,使得船舶的靠泊控制成为难题.基于船舶自动靠泊的控制特性和难点,论文对该领域的控制方法和研究现状进行了梳理,包括神经网络、非线性最优控制、模糊控制等方法在自动靠泊领域的应用等,并对上述方法的国内外发展历史... |
| 关 键 词： | 船舶控制 自动靠泊 非线性控制 智能船舶 |