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| 无人滑行艇横摇运动模式实验分析 | |
| 引用本文： | 杨旺林 徐海通,等.无人滑行艇横摇运动模式实验分析[J].舰船科学技术,2014(4):27-30,35. |
| 作者姓名： | 杨旺林 徐海通 |
| 作者单位： | ;1.江苏科技大学船舶与海洋工程学院 |
| 摘 要： | 以1艘无人滑行艇为模型,在船模不同吃水和倾斜角度的情况下进行横摇衰减试验,得到一系列横摇角速度变化曲线。分别建立线性、非线性横摇衰减运动模式系统辨识的数学模型,以系统辨识原理为基础,确立目标函数。改编基于Visual Basic 6.0的遗传算法系统辨识程序,通过2种系统对无人滑行艇横摇的试验数据分别进行辨识,验证所改编程序的可行性。选取典型的小角度和大角度的辨识结果,对2种数学模型下的辨识结果进行比较。得出对于无人滑行艇,非线性数学模型的辨识结果较好的结论。 |
| 关 键 词： | 无人滑行艇 横摇运动模式 船模试验 系统辨识 |
Experimental analysis of roll motion mode of unmanned planing boat |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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