城市道路安全转向特性分析

为了进一步预防道路交通事故的发生,对车辆在城市道路弯道行车中的转向特性开展了分析。以中型家用轿车为平台,驾驶员佩带头戴式眼动仪(Dikablis)对城市典型U-turn路况进行了转向试验,分别完成了路口前的换道和U-turn转向,得到了不同转向阶段的驾驶员转向持续时间、注视时间等特点,并进行了显著性检验。结果表明:换道前注视时间集中在0.5～2.0 s之间,平均值为1.02 s; U-turn转向入弯阶段平均注视时间为0.2～0.9 s,弯道保持阶段平均注视时间为0.3～1.2 s,出弯阶段平均注视时间为0.2～0.5 s,这表明驾驶人在信息感知阶段进行粗粒度信息处理,需要较小的认知努力,表现为较短的注视时间,而执行阶段进行细粒度信息处理,视觉认知负荷大,表现为较长的注视时间;驾驶员操作方向盘的运动过程可以看作手部速度和位移的变化过程。基于试验中的方向盘转速数据,选用正态基元函数对方向盘转向过程的转速曲线进行了拟合分析,发现多峰拟合曲线与实践波形相吻合,结论符合趋向行为理论。研究结论在辅助驾驶、无人驾驶转向控制及道路安全预警方面具有一定的实用价值。