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| 面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统设计 | |
| 引用本文： | 曲大义,韩乐潍,林璐,黑凯先,赵梓旭.面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统设计[J].公路交通科技,2021(5):100-108,122. |
| 作者姓名： | 曲大义 韩乐潍 林璐 黑凯先 赵梓旭 |
| 摘 要： | 针对交叉口红灯启亮前10 s,驾驶行为不稳定造成的交通秩序混乱、安全性差和效率低等问题,为控制交叉口处的行驶车速,辅助驾驶员准确决策,开发了一种面向交叉口主动安全的车路协同辅助决策系统.采用系统分层模块化设计,将系统分为信息采集、决策控制、智能埋地灯3个模块;根据交叉口信号相位、驶近车辆的速度信息,在分析两难区动态特性... |
| 关 键 词： | 交通安全 车路协同 两难区动态特性 决策模型 智能埋地灯 动态黄灯时间 |
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