| 基于ELM的混联式输送机构自适应反步控制 |
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| 引用本文： | 袁伟,王曜,卢佳佳.基于ELM的混联式输送机构自适应反步控制[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2020,34(5):57-65. |
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| 作者姓名： | 袁伟 王曜 卢佳佳 |
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| 作者单位： | 江苏科技大学 电子信息学院,镇江 212100;江苏大学 电气信息工程学院,镇江 212013,江苏科技大学 电子信息学院,镇江 212100,阜阳职业技术学院 工程科技学院,阜阳 236031 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;安徽省高等学校自然科学研究项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 混联输送机构 自适应反步法 极限学习机 轨迹跟踪 |
Adaptive backstepping control of hybrid conveying mechanism based on ELM |
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| YUAN Wei,WANG Yao,LU Jiajia.Adaptive backstepping control of hybrid conveying mechanism based on ELM[J].Journal of Jiangsu University of Science and Technology:Natural Science Edition,2020,34(5):57-65. |
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| Authors: | YUAN Wei WANG Yao LU Jiajia |
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