| 基于改进人工蚁群的智能巡线机器人路径规划 |
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| 引用本文： | 刘二根,谭茹涵,陈艺琳,郭力.基于改进人工蚁群的智能巡线机器人路径规划[J].华东交通大学学报,2020,37(6):103-107. |
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| 作者姓名： | 刘二根 谭茹涵 陈艺琳 郭力 |
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| 作者单位： | 华东交通大学理学院,江西 南昌 330013;华东交通大学系统工程与密码学研究所,江西 南昌 330013,华东交通大学理学院,江西 南昌 330013;华东交通大学系统工程与密码学研究所,江西 南昌 330013,华东交通大学理学院,江西 南昌 330013;华东交通大学系统工程与密码学研究所,江西 南昌 330013,华东交通大学理学院,江西 南昌 330013;华东交通大学系统工程与密码学研究所,江西 南昌 330013 |
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| 基金项目： | 江西省教育厅科技项目;国家自然科学基金;江西省学位与研究生教育教学改革研究项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 智能巡线机器人 A*算法 双信息素 蚁群算法 |
Path Planning of Intelligent Inspection Robot Based on Artificial Ant Colony |
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| Liu Ergen,Tan Ruhan,Chen Yilin,Guo Li.Path Planning of Intelligent Inspection Robot Based on Artificial Ant Colony[J].Journal of East China Jiaotong University,2020,37(6):103-107. |
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| Authors: | Liu Ergen Tan Ruhan Chen Yilin Guo Li |
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| Abstract: | |
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