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| 机械蛇型臂检查盾构刀盘的新技术 | |
| 摘 要： | <正>2014年10月,在法国里昂召开的ATFES(法国隧道及地下空间协会)大会上,由英国布里斯托大学研制的机械蛇型臂引起了广泛关注。该蛇型臂结构与人类手臂类似,控制机械臂的驱动器均位于机械臂的基部。机械臂末端可以选装各种设备,如摄 |
| 关 键 词： | 机械臂 刀盘 地下空间 法国里昂 布里斯托 基部 高压舱 高压水枪 美国迈阿密 维护作业 |
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