SAE J1939协议栈设计及μC/OS-Ⅱ系统下的开发平台的研究 |
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作者姓名: | 夏继强 李晓君 曹磊 孙进 |
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作者单位: | 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191;北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京,100191 |
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基金项目: | 北京市教育委员会重点学科共建项目 , 重庆市科技攻关计划项目 |
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摘 要: | 设计了SAE J1939协议栈。它采用分层结构,定义了相应的报文数据结构,并实现了分段传输功能。以该协议栈为核心,提出了一种基于μC/OS-Ⅱ的SAE J1939汽车ECU通用开发平台。通过一个客车用汽车仪表的开发实例,验证了SAE J1939协议栈及该ECU通用开发平台的正确性。应用此协议栈和通用开发平台,ECU的研发只需编写针对应用的代码,大大缩短了汽车ECU产品的开发周期。
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关 键 词: | SAE J1939 协议栈 CAN总线 ECU μC/OS-Ⅱ |
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