| 高速列车姿态测量系统理论基础研究 |
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| 引用本文： | 韩邦杰,程大林,李晓雷.高速列车姿态测量系统理论基础研究[J].舰船科学技术,2012,34(Z1). |
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| 作者姓名： | 韩邦杰 程大林 李晓雷 |
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| 作者单位： | 1. 空军驻石家庄地区军事代表,河北邯郸,056028
2. 中国船舶重工集团公司第三六八厂,河北邯郸,056028 |
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| 摘 要： | 列车姿态是列车控制所需的重要参数,其测量方法、测量精度与测量系统的性能密切相关.随着微处理器技术与新型传感器技术的发展,利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的姿态测量系统,已成为许多载体姿态测量的首选.本文详细介绍基于地球磁场和重力场信号进行姿态测量的原理,推导方向角、俯仰角和横滚角求解的数学模型.
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| 关 键 词： | 加速度传感器 姿态测量 高速列车 |
High-speed train posture measuremengt system theory basic research |
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| HAN Bang-jie
,
CHENG Da-lin
,
LI Xiao-lei.High-speed train posture measuremengt system theory basic research[J].Ship Science and Technology,2012,34(Z1). |
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| Authors: | HAN Bang-jie CHENG Da-lin LI Xiao-lei |
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