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| 自主式智能系统及其在汽车安全辅助驾驶中的应用 | |
| 引用本文： | 余涛,俞立中,王铮,严网林.自主式智能系统及其在汽车安全辅助驾驶中的应用[J].公路交通科技,2002,19(6):136-139,150. |
| 作者姓名： | 余涛 俞立中 王铮 严网林 |
| 作者单位： | 1. 华东师范大学数字城市实验室,上海,200062 2. 武藏工业大学环境情报研究室,日本,横滨,224-0015 |
| 摘 要： | 讨论自主式智能系统及其应用，详细论述3种代表性体系结构的技术原理和特点，分层递阶式结构，包容式体系结构，分布式多智能体结构。在此基础上设计一个基于多智能体的汽车安全辅助驾驶系统框架，并分析系统运行的基本原理和过程。 |
| 关 键 词： | 智能系统 体系结构 辅助驾驶 |
| 文章编号： | 1002-0268(2002)06-0136-04 |
Autonomous Intelligent System and its Application in Driving Assistant of Vehicle Safety |
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