基于改进跟驰模型的混合车辆编队研究 |
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引用本文: | 王树凤,王世皓,王新凯.基于改进跟驰模型的混合车辆编队研究[J].公路,2023(6):289-297. |
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作者姓名: | 王树凤 王世皓 王新凯 |
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作者单位: | 山东科技大学 |
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基金项目: | 山东省自然科学基金资助项目,项目编号ZR2019MF056; |
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摘 要: | 现有的车辆编队控制研究多基于全智能网联环境,不适用于智能网联汽车(Connected and Automated Vehicle, CAV)与人工驾驶汽车(Human-Driven Vehicles, HDV)组成的混合交通场景,因此以混合交通环境下CAV和HDV组成的车辆编队为研究对象,引入头车及前车、后方HDV信息,提出一种改进的智能驾驶员模型(Intelligent Driver Model, IDM)。为更贴合驾驶员的操作行为,缓解优化速度模型(Optimal Velocity Model, OVM)受前车影响产生的速度波动,通过引入驾驶员误差,对OVM模型进行改进。为验证模型的有效性,分别对以上改进进行仿真对比分析,结果表明改进后的IDM模型和OVM模型组成的混合车辆编队在速度响应时间、跟驰间距、油耗、安全性、稳定性等性能方面得到明显改善。
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关 键 词: | 交通工程 混合车队 智能网联汽车 跟驰模型 头车信息 后方HDV信息 驾驶员误差 |
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