| 一种基于甚低频系统的舰船综合导航方法与仿真 |
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| 引用本文： | 李备,吉春生.一种基于甚低频系统的舰船综合导航方法与仿真[J].舰船科学技术,2006,28(1):85-88. |
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| 作者姓名： | 李备 吉春生 |
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| 作者单位： | 海军潜艇学院,山东,青岛,266071 |
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| 摘 要： | 介绍了阿尔法导航系统的特点,提出了一种基于阿尔法信息的舰船综合导航方法,具体阐述了卡尔曼滤波数学模型的建立和滤波实现,并利用M atlab软件进行了仿真和结果分析。
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| 关 键 词： | 阿尔法 卡尔曼滤波 综合导航 |
| 文章编号： | 1672-7649（2006）01-0085-04 |
| 收稿时间： | 2005-03-22 |
| 修稿时间： | 2005-03-22 |
A method of ship integrated navigation based on ALPHA and simulation |
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| LI Bei,JI Chun-sheng.A method of ship integrated navigation based on ALPHA and simulation[J].Ship Science and Technology,2006,28(1):85-88. |
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| Authors: | LI Bei JI Chun-sheng |
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| Institution: | Navy Submarine Academy, Qingdao 266071,China |
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| Abstract: | This paper presents the trait of ALPHA navigation system and the model foundation of integrated navigation and filter realization.It also bring forward a method of kalman filter of watercraft navigation.And it processes the simulation and result analysis by using the Matlab software. |
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| Keywords: | ALPHA kalman filter integrated navigation |
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