船舶操纵性指数的随机操舵试验识别方法研究

本文设计并实施了随机操舵试验,并对试验资料进行了相关分析。另一方面,在一定的随机操舵激励信号下,应用随机微分方程理论,获得了一阶K-T连续模型之解过程相关矩的解析解及近似解析解,并使之分别拟合两相关曲线而识别出了线性模型的参数,考察其结果,指出了非线性效应的存在及其影响的大小。最后,提出了一个非线性修正方法,从而可识别出一阶非线性模型的各参数。就试验与识别结果来看,是令人满意的。模拟计算预报也表明了本方法的有效性。